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視覺工程師

計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)

2

1、熟悉常用視覺系統(tǒng)的選型、搭建；

2、熟悉常用圖像處理算法；

3、熟悉C++及VS開發(fā)平臺的使用，掌握在Window或Linux下的軟件開發(fā)；

4、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫函數(shù)與開發(fā)工具；

以下為加分項：

5、熟悉基本的光學(xué)測量原理；

6、熟悉機器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法與模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度學(xué)習(xí)框架；

7、具有人臉識別、手勢識別、目標(biāo)跟蹤、立體匹配、表面質(zhì)量檢測等視覺相關(guān)項目經(jīng)驗；

8、熟悉主動式或被動式深度相機基本原理，有相關(guān)項目開發(fā)及使用經(jīng)驗。

導(dǎo)航算法工程師

?

機器人、機械電子、計算機、控制等相關(guān)專業(yè)

2

1.?計算機、控制、機械等相關(guān)專業(yè)；

2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機原理；

3. 對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn) ；

4. 熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機器人運動模型，觀測模型等概率學(xué)模型；

5. 掌握機器人SLAM基本理論和算法 ；

6. 熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關(guān)算法；

7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法 ；

8. 具備扎實的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計算機語言編程能力優(yōu)先；

9. 熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。

軟件工程師

計算機、軟件等相關(guān)專業(yè)

2

C++方向：

1、計算機相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉C、C++等主流開發(fā)語言及相關(guān)集成開發(fā)環(huán)境；

3、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程及線程同步等技術(shù)；

4、熟悉如mysql等數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)；

5、熟悉常用軟件架構(gòu)設(shè)計模式。

6、具有較強的程序調(diào)試能力，能獨立解決代碼中的各種問題。

7、熟悉OpenCV、ROS機器人操作系統(tǒng)優(yōu)先。

?

java方向：

1、計算機相關(guān)專業(yè)；

2、精通C++或JAVA至少一種面向?qū)ο箝_發(fā)語言；

3、掌握SQLServer、MySQL等至少兩種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，有數(shù)據(jù)庫性能優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗；

4、熟悉用例建模和業(yè)務(wù)建模方法，熟練使用UML相關(guān)設(shè)計工具；

5、具有機器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、同時具備Web前端開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

7、良好的團隊精神，為人正直，責(zé)任心強，能承擔(dān)一定的工作壓力。

電控工程師

機械、自動化控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè)

2

電控工程師（機器人）：

1、電氣工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；

2、有移動機器人電控設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先；

3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件，能獨立完成電控系統(tǒng)總體設(shè)計、電氣原理圖、接線圖設(shè)計，熟悉電氣布線規(guī)范；

4、熟悉移動機器人常用電氣元件選型，如超聲傳感器、紅外傳感器、無刷驅(qū)動器等；

5、熟悉產(chǎn)品可制造和可使用性強的設(shè)計工藝，熟悉精益生產(chǎn)工藝；

6、熟悉電控硬件可靠性測試。

嵌入式軟件工程師

計算機、通訊或電子等相關(guān)專業(yè)

1

1、自動化、計算機或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉機器人運動控制，移動機器人運動控制算法和運動規(guī)劃；

3、熟悉機器人運動學(xué)，動力學(xué)，有運動控制器開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā)，熟悉PID，前饋算法等；

5、精通C或C++，有相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗；

6、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

7、具備DSP+FPGA架構(gòu)下的運動控制底層開發(fā)或Linux系統(tǒng)的運動控制底層開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

嵌入式硬件工程師

電子、電氣或自動化等相關(guān)專業(yè)

1

1、電子、電氣或自動化等相關(guān)專業(yè)；

2、有機器人相關(guān)智能產(chǎn)品嵌入式硬件設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先考慮；

3、熟悉Cadence、PADS等繪圖工具，具有多層高速PCB設(shè)計經(jīng)驗；

4、至少熟悉一種單片機及其外設(shè)、有FPGA等應(yīng)用設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先考慮；

5、熟悉以太網(wǎng)、CAN、RS485等總線；

6、熟悉硬件研發(fā)流程，能熟練使用常用測試儀器；

7、具有機器人相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗。

機械工程師

機電一體化、機械設(shè)計制造及其自動化、

機械工程相關(guān)專業(yè)

1

1、機電一體化、機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程相關(guān)專業(yè)；

2、有履帶式、軌道式或輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，熟練設(shè)計和應(yīng)用常用底盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及頂升機構(gòu)，熟悉驅(qū)動電機選型；

3、能獨立設(shè)計機械項目，具備較強的底盤開發(fā)能力，匹配計算、底盤布置、運動校核，善于制定和優(yōu)化機械設(shè)計方案；

4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件，熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真軟件；

5、熟悉機械加工、制造工藝；具有良好的機械制圖、加工工藝以及機械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識，在設(shè)計時兼顧功能與生產(chǎn)工藝。

6、有較強的獨立工作能力，對工作認(rèn)真負(fù)責(zé),具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團隊合作意識。

備注

機械、導(dǎo)航算法崗位招收實習(xí)生。